Очень хороший подробный мануал по написанию УП для поворотной оси в программе DeskProto
DeskProto Справочное руководство Включая основы, компоновку экрана и описание команд
DeskProto Учебник Включая установку, Быстрый старт
DeskProto Справочное руководство Включая основы, компоновку экрана и описание команд